Главный вопрос: Какие изменения социальной структуры России произошли в XVI в.?

Изменения в социальной структуре России в XVI веке включали в себя:

1. Усиление централизации власти и формирование сословного общества.
2. Изменение положения различных социальных групп (служилые люди, крестьяне и др.).
3. Оформление крепостного права.

Ответ: Усиление централизации власти, формирование сословного общества, оформление крепостного права.