В данном предложении необходимо выделить запятыми обособленное обстоятельство, выраженное прилагательным "голодный" и обособленное определение, выраженное оборотом "с избитыми ногами", а также необходимо выделить уточняющий член "до отцовского дома".
Ответ: Голодный, с избитыми ногами, я добрался до родного городка, до отцовского дома.