Город был основан князем Юрием Долгоруким в 1154 году на реке Яхроме. В дальнейшем этот город стал центром одного из удельных княжеств, имел свой собственный кремль, однако постепенно город утратил оборонительную функцию и укрепления были убраны, но остался земляной вал. Выберите город: Павловский Посад; Егорьевск; Дмитров.