Город, основанный Петром I, стоит… а) на побережье Балтийского моря; б) в устье Невы.

Наиболее точный ответ: б) в устье Невы. Санкт-Петербург также расположен у Финского залива Балтийского моря, поэтому пункт а) тоже географически верен.