Город впервые упомянут в летописи в 1177 году. Его название связано с рекой, у слияния которой с Москвой и Окой он расположен. Город был спорной территорией между Московским и Рязанским княжествами; от него Дмитрий Донской двинул войска на Куликово поле. Варианты: Коломна, Кашира, Дубна.