Город впервые упомянут в летописи в 1177 году. Его удобное географическое положение, а именно нахождение на слиянии трёх рек: Москвы, Оки и реки, по названию которой назван город, делал его объектом споров между Московским и Рязанским княжествами. От этого города Дмитрий Донской двинул войска на Куликово поле. Как называется этот город?

Речь идёт о городе Коломна. Он расположен у места впадения реки Москвы в Оку; название города связано с рекой Коломенкой. В 1380 году Дмитрий Донской собирал в Коломне войско перед походом на Куликово поле.

Ответ: Коломна.