Город впервые упомянут в летописи в 1177 году. Его удобное географическое положение — нахождение на слиянии трёх рек: Москвы, Оки и реки, по названию которой назван город. Он был объектом споров между Московским и Рязанским княжествами. Отсюда Дмитрий Донской двинул войска на Куликово поле. Варианты: Коломна, Кашира, Дубна.

Речь идёт о городе Коломна.

Коломна расположена в месте впадения реки Коломенки в Москву-реку, недалеко от её слияния с Окой. Город впервые упоминается в летописи в 1177 году и исторически был связан с противостоянием Московского и Рязанского княжеств.

Ответ: Коломна.