Для образования прошедшего времени глаголов в английском языке к правильным глаголам добавляется окончание -ed. Неправильные глаголы имеют особую форму прошедшего времени, которую нужно запоминать (в данном списке таких глаголов нет). При добавлении -ed к глаголам, оканчивающимся на -y, если перед -y стоит согласная, -y меняется на -i (cry - cried, study - studied). Если перед -y стоит гласная, -y сохраняется (play - played). Глаголы, оканчивающиеся на согласную, перед которой стоит краткая гласная, удваивают конечную согласную (stop - stopped).
Ответ: walked, lived, cried, visited, stopped, studied, played, tried.