Ответ:

Перевод задания: Грамматический тест B. 3. Для матери лучше всего смотреть на своего малыша, который мирно ______.

c) sleeping — форма на -ing описывает действие малыша, за которым наблюдают.

It’s the best sight for a mother to look at her baby sleeping peacefully. (Для матери нет зрелища прекраснее, чем смотреть на своего мирно спящего малыша.)