Петров требовал взятку за совершение действия в рамках своих должностных полномочий — подписание акта о приёмке работ и непринятие мер по выявленным нарушениям. Требование взятки под угрозой неблагоприятных последствий образует вымогательство взятки.
Ответ: Петров совершил преступление — вымогательство взятки.