Ответ (EN)
- He came home and realized that he had lost his keys.
Перевод (RU)
- Он пришел домой и понял, что потерял ключи.
Краткое пояснение: Здесь используется Past Perfect (had + V3) для обозначения действия (потеря ключей), которое произошло до другого действия в прошлом (пришел домой и понял).