5. He (come) home late in the evening.

5. He came home late in the evening. Объяснение: Здесь нужно использовать Past Simple (простое прошедшее время) глагола come. В Past Simple правильные глаголы получают окончание -ed, а неправильные меняют свою форму. Глагол come - неправильный, его форма в Past Simple - came.