Для ответа на вопрос необходимо выбрать правильную форму глагола в прошедшем времени. Так как есть указание на период времени, необходимо использовать Past Continuous.
Правильный вариант: He was staying at this parking from 1 till 5 o'clock yesterday.
Ответ: He was staying at this parking from 1 till 5 o'clock yesterday.