Ответ:

Перевод задания: Он ... увидит их завтра. Выберите правильный вариант.

He will go to see them tomorrow. (Он пойдёт повидаться с ними завтра.)

Для будущего действия используется конструкция will + глагол; перед инфинитивом цели to see нужен глагол go.

Ответ: will go.