He (to send) a letter to his friend yesterday.

Правильный вариант ответа: sent. Объяснение: В предложении говорится о действии, которое произошло вчера (yesterday). Это указывает на то, что необходимо использовать прошедшее простое время (Past Simple). Форма глагола "send" в Past Simple – "sent". Таким образом, правильный ответ: He sent a letter to his friend yesterday.