Для завершения предложения нужно выбрать модальный глагол, который указывает на возможность или способность совершить действие. В данном случае, речь идёт о способности перевести трудный текст без словаря. Рассмотрим варианты:
Учитывая, что предложение не имеет явных указаний на прошедшее время, can является наиболее вероятным выбором для выражения настоящей способности.
Если рассматривать контекст как общую способность, то 'can' будет лучшим выбором. Если речь идет о прошедшей возможности, то 'could' тоже возможен, но 'can' более универсален для настоящей способности.
Ответ: can