He visited his grandparents last weekend.

Ответ:

When did he visit his grandparents?

Перевод:

Когда он посетил своих бабушку и дедушку?

Вопрос: Когда посетил? Ответ: В прошлые выходные.

Редфлаг: Слова-маркеры времени (last weekend, yesterday) всегда указывают на время действия.