Для того чтобы правильно выбрать вариант ответа, необходимо понимать значение каждого из предложенных глаголов.
В данном предложении речь идет о том, что он хочет присоединиться к драмкружку. Следовательно, правильный вариант ответа - "join".
He wants to join the drama club.
Ответ: B.