В данном предложении необходимо раскрыть скобки, используя сложное дополнение. You в объектном падеже не меняется.
<h3>Ответ (EN):</h3>
<ol>
<li>I heard <strong>you</strong> open the door.</li>
</ol>
<h3>Перевод (RU):</h3>
<ol>
<li>Я слышал, как ты открыл дверь.</li>
</ol>
Ответ: I heard you open the door.