Henry didn't listen to the radio last night.
Чтобы составить отрицательное предложение в Past Simple, используем вспомогательный глагол did + not (или сокращенно didn't) и первую форму глагола (инфинитив без to).
Перевод: Генри не слушал радио прошлой ночью.
Прекрасно! Продолжай в том же духе!