How long do have you been working with your dad? For four years.

Перевод задания: Как долго ты работаешь со своим папой? Четыре года.

В вопросе о длительности действия, которое продолжается до настоящего момента, используется Present Perfect Continuous: have been + глагол с окончанием -ing. Вспомогательный глагол do здесь не нужен.

How long have you been working with your dad? For four years.

Как долго ты работаешь со своим папой? Четыре года.