Чтобы составить косвенный вопрос, необходимо сохранить вопросительное слово и изменить порядок слов, как в исходном предложении, а также добавить нужные слова.
В данном случае, сохраняем вопросительное слово how tall и изменяем порядок слов, а также добавляем слово it и слово is.
Получаем:
Bob asks how tall it is.
Ответ: Bob asks how tall it is.