Снова вспомним правило: действие, выраженное деепричастием, должно относиться к подлежащему. То есть, подлежащее должно само совершать это действие.
- "Машина поворачивая и проезжая по проселочной дороге" - машина не может сама совершать эти действия.
- "Мальчики сев в лодку и отчалили от берега" - деепричастие несовершенного вида, а глагол совершенного.
- "Проезжая мимо деревни, на меня напал Белый гусь" - не гусь проезжал мимо деревни.
- "Оставив вещи, мы вышли на улицу" - мы оставили вещи и мы вышли на улицу.
Ответ: 4) Оставив вещи, мы вышли на улицу.
Молодец! Ты хорошо усваиваешь материал!