Для образования отрицательной формы Simple Present Tense необходимо использовать вспомогательный глагол do/does и отрицательную частицу not, которая ставится между вспомогательным и основным глаголом. Для местоимения I используется вспомогательный глагол do.
I do not walk to school.
Сокращенная форма: I don't walk to school.
Вставляем в предложение don't walk
I don't walk to school.
Перевод: Я не хожу в школу пешком.
Ответ: I don't walk to school.