2. I talked (talk) to my friend last night.
Это пример использования прошедшего простого времени (Past Simple). Глагол talk ставится в форму прошедшего времени talked, так как действие произошло в прошлом (last night). Чтобы образовать Past Simple, нужно к правильному глаголу добавить окончание -ed.
Ответ: talked