Ответ:

Верное утверждение: И. А. Гончаров совершил кругосветное путешествие на фрегате «Паллада». Он участвовал в экспедиции в качестве секретаря адмирала Е. В. Путятина.

Ответ: совершил кругосветное путешествие на фрегате «Паллада».