В данном предложении необходимо использовать местоимение "they" в притяжательной форме, чтобы указать, что форма принадлежит солдатам.
Предложение будет выглядеть так: I also visited Buckingham Palace and watched the Changing of the Guard ceremony. It was very interesting to see the soldiers in their uniforms marching with music.
Перевод: Я также посетил Букингемский дворец и посмотрел церемонию смены караула. Было очень интересно увидеть солдат в их форме, марширующих под музыку.
Ответ: their