I answered, "and we both (to grow)."

Решение:

В данном предложении подразумевается, что оба собеседника за время, пока не встречались, продолжали развиваться или меняться. Это действие, которое началось в прошлом (когда они не виделись) и продолжается до настоящего момента, или же результат этого развития.

Наиболее подходящей формой будет Present Perfect Continuous ('have been growing'), подчеркивающая процесс, или Present Perfect ('have grown'), подчеркивающая результат.

В данном контексте, 'have grown' звучит более естественно, подразумевая, что за прошедшее время произошли изменения.

Ответ: have grown