6. I arrive on time. I be late.

6. I must arrive on time. I can't be late.

В первом случае модальный глагол must выражает необходимость прибыть вовремя. Во втором случае модальный глагол can't выражает запрет или невозможность опоздать.

Ответ: I must arrive on time. I can't be late.