I. Беспокоиться о (дочь), тревожиться за (брат), предупредить об (опасность), предостеречь от (ошибка).

Ставим существительные в форму, которой требуют предлоги и слова:

1. Беспокоиться о ком? о дочери — предложный падеж.
2. Тревожиться за кого? за брата — винительный падеж.
3. Предупредить о чём? об опасности — предложный падеж.
4. Предостеречь от чего? от ошибки — родительный падеж.

Ответ: беспокоиться о дочери, тревожиться за брата, предупредить об опасности, предостеречь от ошибки.