I. Беспокойтесь о (дочь), тревожиться за (брат), предупредить об (опасность), предостеречь от (ошибка).

Правильные формы существительных:

1. беспокойтесь о дочери;
2. тревожиться за брата;
3. предупредить об опасности;
4. предостеречь от ошибки.

Ответ: о дочери, за брата, об опасности, от ошибки.