6. I forgot to turn off the stove after dinner. I have forgotten to turn off the stove a lot of times in my lifetime.
В первом предложении используется Past Simple, так как действие произошло в прошлом (after dinner). Во втором предложении используется Present Perfect, так как действие произошло в прошлом и имеет результат в настоящем (in my lifetime).
Ответ: I forgot to turn off the stove after dinner. I have forgotten to turn off the stove a lot of times in my lifetime.