Для выражения периода времени, когда действие началось в прошлом и продолжается до настоящего момента, используются предлоги since (с) и for (в течение).
Предлог since используется с указанием конкретного момента времени, когда началось действие. В данном случае, 2010 год является конкретным моментом времени.
Таким образом, правильно будет использовать предлог since.
I have lived here since 2010.
Перевод: Я живу здесь с 2010 года.
Ответ: I have lived here since 2010.