В данном предложении требуется задать вопрос "Как часто они плавают?".
Для образования вопроса в Present Simple (простом настоящем времени) с глаголом "swim" (плавать) и местоимением "they" (они) используется вспомогательный глагол "do".
Таким образом, правильный вариант - do.
Ответ: How often do they swim?