I knew your aunt ... special cookies for all her nieces and nephews.

I knew your aunt baked special cookies for all her nieces and nephews. Перевод: Я знала, что твоя тетя пекла особенное печенье для всех своих племянниц и племянников. Выбор времени Past Simple (baked) обусловлен тем, что глагол 'knew' (знала) стоит в прошедшем времени, поэтому необходимо согласование времен. Фраза описывает обычное, повторяющееся действие в прошлом, что характерно для Past Simple.