Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, используя правильное время: Past Simple или Present Perfect.

  1. Ann did her homework yesterday. — Энн сделала домашнее задание вчера. Слово yesterday указывает на завершённое время в прошлом, поэтому нужен Past Simple.
  2. My father has repaired his car. — Мой отец починил свою машину.
  3. We visited our Granny last summer. — Мы навещали нашу бабушку прошлым летом. Выражение last summer указывает на завершённое время в прошлом, поэтому нужен Past Simple.
  4. I have translated the text. — Я перевёл(а) текст.
  5. They have finished the work. — Они закончили работу.

В предложениях 2, 4 и 5 указателей завершённого времени в прошлом нет; выбрана форма Present Perfect, которая связывает результат действия с настоящим.

Ответ: did; has repaired; visited; have translated; have finished.