Ответ:

Перевод задания: Обратите внимание на предложение из текста. Инфинитив используется, чтобы указать цель действия. Найдите в тексте другие примеры такого употребления инфинитива, выпишите их и переведите.

Полный текст, на который ссылается задание, на изображении отсутствует, поэтому найти в нём другие примеры невозможно. В видимом предложении приведены два образца:

Romans also built pipes to take waste away from the cities — Римляне также построили трубы, чтобы отводить отходы из городов.

... to keep the cities clean — ... чтобы поддерживать чистоту в городах.

Оба инфинитива выражают цель. Чтобы выписать другие примеры именно из текста, нужен сам текст.