Необходимо выбрать предлог, который правильно сочетается с глаголом prepare в контексте предложения. В данном случае, наиболее подходящим предлогом является 'for'.
Правильный вариант: D for
Перевод: Я очень тщательно подготовился к своей поездке, и все равно забыл свою зубную щетку!
Ответ: D