В данном предложении пропущено слово, которое должно описывать, что именно произошло, когда говорящий увидел Ричарда. Наиболее вероятный вариант — это дополнение, уточняющее действие.
Предлагаемый вариант вставки: in.
Полное предложение: I saw Richard when I came in the office.
Я увидел Ричарда, когда вошел в офис.