Ответ:

Перевод задания: Я _____ женщину вчера. Думаю, я её знаю.

I saw a woman yesterday. I think I know her. (Я видел женщину вчера. Думаю, я её знаю.)

Для действия, которое произошло вчера, используем Past Simple; прошедшая форма глагола see — saw.