Правильный ответ: a) visits.
Объяснение: В предложении говорится об обычном действии, которое происходит регулярно. В таких случаях используется Present Simple (простое настоящее время). Для местоимения I и других (you, we, they) глагол используется в своей начальной форме (без изменений), но для he, she, it к глаголу добавляется окончание -s. Так как в предложении "I usually..." у нас местоимение I, то глагол используется в своей начальной форме, но нужно учитывать контекст, что действие происходит регулярно, поэтому выбираем visits, так как это третья форма глагола для he/she/it.
Перевод: Я обычно навещаю мою бабушку по субботам.