Ответ:

Предложения связаны параллельно: каждое сообщает о явлении, наступившем после захода солнца, и непосредственно не подхватывает слово из предыдущего предложения. Основное средство связи — общая тема и временная последовательность событий; выражение «На улице» задаёт обстоятельство места только в третьем предложении.

Схема: [Солнце село]. [Наступила долгожданная прохлада]. [На улице стало меньше людей].

Ответ: параллельная связь; общей темы и последовательности событий достаточно для смыслового единства.