Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глагол в правильную форму.

When do you usually come home from school? (Когда ты обычно возвращаешься домой из школы?)

С usually говорится об обычном действии, поэтому используется Present Simple; в вопросе с you нужен вспомогательный глагол do.