Ответ:
Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глагол в правильную форму.
When do you usually come home from school? (Когда ты обычно возвращаешься домой из школы?)
С usually говорится об обычном действии, поэтому используется Present Simple; в вопросе с you нужен вспомогательный глагол do.
