2 I saw / was seeing a friendly dog while I was walking / walked to work today.
В данном предложении необходимо использовать Past Simple, чтобы указать на завершенное действие в прошлом (saw), и Past Continuous, чтобы описать действие, происходившее в определенный момент времени в прошлом (was walking).
Ответ: saw; was walking