Тип условного предложения: third conditional.
Если бы Нил и Блейк не спали у костра, они бы умерли от холода. Здесь условие относится к прошлому, и результат также относится к прошлому.
If Neil and Blake hadn't slept by a fire, they would have died of cold.
Ответ: If Neil and Blake hadn't slept by a fire, they would have died of cold.