2. If they had gone to bed early, they would not have woken up late.
Если бы они легли спать рано, они бы не проснулись поздно.
Проверка за 10 секунд: В первой части используем Past Perfect (had gone), во второй - would have + Past Participle (woken).
Читерский прием: Past Participle от wake - woken.