If we are late, we ... the train.

Решение:

Это предложение является условным типа 1 (First Conditional). Оно описывает реальную или вероятную ситуацию в будущем и ее вероятный результат. В таких предложениях в главной части используется Future Simple (will + инфинитив глагола).

• miss — Present Simple, используется в придаточной части условного предложения.
• missed — Past Simple, используется в других типах условных предложений.
• will miss — Future Simple, правильная форма для главной части условного предложения 1 типа.

Ответ: will miss.