Правильный вариант ответа: will go.
Это предложение является условным предложением первого типа (First Conditional). В условных предложениях первого типа мы используем следующую структуру:
If + Present Simple, will + infinitive
В нашем предложении:
* *If you finish your housework* - условие, выраженное в Present Simple.
* *we will go out* - результат, выраженный с использованием *will* и инфинитива *go*.