If you ... your bag here, our maid will replace it when she comes. Choose: take, place, ask, close.

If you place your bag here, our maid will replace it when she comes.

Place means “положить / оставить” и подходит по смыслу: «Если вы оставите здесь свою сумку, наша горничная заменит её, когда придёт».

Ответ: place.