Ответ:

Перевод задания: Составьте вопрос из данных слов, добавив do или does и соблюдая правильный порядок слов.

Подлежащее your parents стоит во множественном числе, поэтому употребляется вспомогательный глагол do.

Where do your parents live? (Где живут ваши родители?)